摄像头的边界在哪里？解读毫末技术论文Cam4DOcc：仅使用摄像头可实现4D占据预测？

摄像头的边界在哪里？毫末智行联合相关机构提出的专为仅使用摄像头进行 4D 占用预测而设计的基准测试，有望进一步放大摄像头在自动驾驶领域的感知边界。文丨智驾网王欣为了确保自动驾驶汽车在行驶中能够安全、可靠地执行任务，了解周围环境的变化至关重要。近年来，一些技术能够通过分析摄像机图像来估计周围物体