新智元报道 VLA 模型已经会做任务，但真实机器人还是慢！PolicyTrim 是一种优化 VLA 机器人执行效率的方法，无需重新训练。它通过扩展可靠动作序列并减少冗余步骤，帮助机器人更直接完成任务，提升整体速度。 Vision-Language-Action（VLA）模型把视觉观测、语言指令和机器
新智元报道 VLA 模型已经会做任务，但真实机器人还是慢！PolicyTrim 是一种优化 VLA 机器人执行效率的方法，无需重新训练。它通过扩展可靠动作序列并减少冗余步骤，帮助机器人更直接完成任务，提升整体速度。 Vision-Language-Action（VLA）模型把视觉观测、语言指令和机器
By hugooxk10681