29 秒视频教会机器人新技能，清华北理工联合开源 HOST

教机器人学会一个新技能，需要几步？如果你看过波士顿动力机器人的跑酷视频，或者 Figure 01 在工厂里搬运箱子的 demo，可能会觉得机器人已经很聪明了。但一个容易被忽视的事实是：这些机器人展示的每一个技能，背后都是工程师团队数月的数据采集和模型训练。过去的标准答案是，专业工程师用昂贵的遥操