刚刚，能预测多智能体交互的世界模型来了

henry 发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 世界模型我见过不少，但把输入、动作、预测这条链路展示得这么明明白白的，还真·头一次见。刚刚，Scalabot 发布首个世界模型 HERON-World Model 只消给它一张当前画面，再告诉它接下来要执行什么动作，就能直接看到，机器人把这