独家对话本末科技张笛：拆掉减速器那晚，他发现整个行业错了

几年前，张笛在一场活动的 Keynote 上写下：“或许有一天，我们可以直接驱动世界。”那时他还在香港科技大学读书，直驱只是实验室里的思想实验，减速器则是机器人关节里几乎不可撼动的主流方案。在那句话前，张笛特意加上“或许”，因为他自己也没有十足把握。 2017 年一天晚上，他在实验室调试一个小型姿