几年前,张笛在一场活动的 Keynote 上写下:“或许有一天,我们可以直接驱动世界。”那时他还在香港科技大学读书,直驱只是实验室里的思想实验,减速器则是机器人关节里几乎不可撼动的主流方案。 在那句话前,张笛特意加上“或许”,因为他自己也没有十足把握。 2017 年一天晚上,他在实验室调试一个小型姿 本文链接