听到去野餐就蹦蹦跳跳，谷歌用大模型教机器狗听懂模糊指令

选自谷歌研究博客机器之心编译编辑：Panda W 说一句「我们去野餐吧！」，机器狗竟高兴得蹦蹦跳跳；告诉它地面非常热，机器狗会一路小跑。难道机器狗能「听懂」人话了？某种程度上说确实如此。近日，谷歌研究博客介绍了 DeepMind 入选机器人学习会议 CoRL 2023 的一篇论文，其中提出的 S