根据发表在《Nature Machine Intelligence》期刊上的一项研究,德国马普智能系统研究所(MPI-IS)研究人员建造了一个四足机器狗“Morti”,它仅仅用了一小时就学会了走路。 Morti 充分利用了复杂的腿部力学,通过贝叶斯优化算法指导学习:其足部传感器信息与机器狗中运行的建 本文链接