耶鲁两栖机器龟登Nature封面，一种部件搞定水上、陆地行动

机器之心报道编辑：陈萍、杜伟陆地行走、海里畅游，这款机器龟在形态和性能上与真龟别无二致！现存最古老的爬行动物龟，它们既可以在陆上生活，又可以在水中生活。不同于龟等两栖动物，主要栖息于一种生态环境的动物往往表现出专门的身体规划和步态运动学，以提高运动效率，而在其他环境中的性能反而下降。相反，半