如何教会自动配送车过马路,让它可以在密集人流和复杂路况下穿梭自如,又不影响行人安全? 去年,清华大学自动化系贾庆山教授团队,接到了一个非常有挑战的需求。发起方是美团自动配送车研发团队,对方希望和高校联合攻关,让自动配送车更加“聪明”,在没有云端支持的离线状态下,也可以穿越复杂的城市道路,避开障碍。 本文链接