新智元报道 编辑：LRS 好困 新方法结合扩散模型和强化学习，将抓取问题分解为「如何抓」以及「何时抓」，平价显卡即可实现实时交互。 手是人类与世界交互的重要部分，手的缺失（如上肢残障）会大大影响人类的正常生活。 北京大学董豪团队通过将扩散模型和强化学习结合，使机械手能根据人手腕部的移动轨迹，自适应的
新智元报道 编辑：LRS 好困 新方法结合扩散模型和强化学习，将抓取问题分解为「如何抓」以及「何时抓」，平价显卡即可实现实时交互。 手是人类与世界交互的重要部分，手的缺失（如上肢残障）会大大影响人类的正常生活。 北京大学董豪团队通过将扩散模型和强化学习结合，使机械手能根据人手腕部的移动轨迹，自适应的
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