北大北邮的门，机器人开

UniDoorManip 团队投稿量子位公众号 QbitAI 搜集了 328×204 条数据，只为让机器人把开门这一件事做到极致。这是来自北大董豪团队和北邮何召锋团队的新研究。做到了开箱即用，不需要在现实世界重新微调，就能操控房门、车门等各种能想到的门。无论是普通的圆形的门把手；还是需要钥