10万+，超大规模人手交互视频数据集！面向可泛化机器人操作｜CVPR 2025

新智元报道编辑：LRST 香港中文大学（深圳）的研究团队发布 TASTE-Rob 数据集，含 100856 个精准匹配语言指令的交互视频，助力机器人通过模仿学习提升操作泛化能力。团队还开发三阶段视频生成流程，优化手部姿态，显著提升视频真实感和机器人操作准确度。随着具身智能的不断发展，机器人操作也