Meta 推出了一款基于视频的新型世界模型,V-JEPA 2,是为提升机器在物理环境中的理解、预测和规划能力。该模型扩展了联合嵌入预测架构(JEPA)框架,并通过视频数据进行训练,以在嵌入空间中预测结果。 该模型的训练分为两个阶段。第一阶段,使用超过一百万小时的视频和一百万张图像进行无动作标签的自监 本文链接