机器人首次打通视觉感知与运动断层，华人博士让宇树G1现场演示

闻乐发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 不用提前熟悉环境，一声令下，就能让宇树机器人坐在椅子上、桌子上、箱子上！还能直接解锁 “跨过箱子”、“敲门” 等任务~ 这是来自 UC 伯克利、卡内基梅隆大学等团队的最新研究成果LeVERB 框架—— 基于模拟数据训练实现零样本部署，让人形机器人通