允中发自凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机器人已经学会看见世界,也开始学会摸到世界。 但对于真实接触操作而言,仅仅感知当前状态远远不够,机器人还需要预测物理世界接下来会如何变化 擦拭、插接、拧紧,这些人类几乎凭感觉就能完成的动作,对机器人来说却并非易事: 接触力度会变化,物体位置会偏移,反 本文链接