新智元报道 只用单目 RGB 视频,Do as I Do 将日常人类操作转化为 Sharpa Wave 可执行轨迹,补上类人灵巧操作从视频到机器人数据的关键链路。 人类学习灵巧操作,往往是从「看」开始的。 孩子看别人打蛋、倒水、钉钉子,慢慢就能通过模仿学会这些动作。但机器人不一样。今天的机器人学习, 本文链接