昨日,蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0,面向机器人在物理世界中的动态建模、因果预测和实时执行需求设计,不再以数字内容生成模型微调作为主要路径。 LingBot-VA 2.0 采用自回归架构从头预训练,并引入语义视觉-动作分词器、严格因果预训练范式、MoE 架构和增强异步推理机制。 蚂蚁灵波 本文链接