允中发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI VLA 和世界模型已经把机器人推向“看懂世界”和“预测世界”的阶段。 但只要模型真的进入物理世界,问题很快就会变得更具体: 它拿什么学习这个世界,靠什么把动作做出来,又怎么知道自己到底碰到了什么。 前两个问题,分别指向数据和本体。第三个问题,指向触觉。 本文链接