这项由阿里巴巴达摩院、香港具身 AI 实验室、香港中文大学与蚂蚁集团联合开展的研究,于 2026 年 7 月 7 日以预印本形式发布(论文编号 arXiv:2607.06558),尚未经过同行评审正式发表。研究团队提出了一个名为 RynnWorld-Teleop 的系统,致力于从根本上改变机器人训练 本文链接