至简动力北大联合实验室发布世界动作模型 HarmoWAM

至简动力与北京大学联合实验室提出机器人世界动作模型 HarmoWAM，用两个分工不同的专家处理长程移动和精细操作。反应式专家根据显式预测的未来画面规划跨区域移动，预测式专家读取隐空间的时空特征完成抓取、倾倒、书写等高精度动作；门控模块会根据当前画面和任务阶段动态切换两者。模型以 Wan2.2-T