让VLA更懂接触，优理奇UniTac让机器人拥有“触觉想象力”

henry 发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 机器人，也开始拥有“触觉想象力”了。过去一年，随着具身基础模型的快速发展，机器人已经能完成不少轮廓清晰、位置明确的操作任务。可一旦涉及柔性物体、易损物体或密集接触，机器人往往就开始力不从“脑”。无论是捏起一颗葡萄而不将它捏破，还是抓住一