世界模型有触觉了！50万小时视频，训出首个隐式触觉世界动作模型

henry 发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 刚刚，BeingBeyond 智在无界发布首个基于人类视频数据的隐式触觉世界动作模型——Being-H0.8 作为一套带有触觉的隐式世界—动作模型，Being-H0.8 在预训练阶段就教会机器人提前判断将要怎样接触物体，并在真正接触后，根据触