新智元报道 JEPA 世界模型的底层是 Yann LeCun 自 2017 年起持续倡导的自监督学习(Self-Supervised Learning, SSL)。 SSL 无需人工标注即可从海量数据中学习通用表征,但普遍面临一个核心难题——表征坍塌(representation collapse) 本文链接