高德地图已开源 ABot-Recon 三维重建模型。该模型只需连续 12 帧单目 RGB 视频，就能实时重建超 1 万帧规模的场景。 ABot-Recon 采用固定的 12 帧局部上下文，不依赖随视频长度增长的长期记忆，而是将局部点云和相机位姿逐步拼接成完整场景。官方测试中，模型在 KITTI-02
高德地图已开源 ABot-Recon 三维重建模型。该模型只需连续 12 帧单目 RGB 视频，就能实时重建超 1 万帧规模的场景。 ABot-Recon 采用固定的 12 帧局部上下文，不依赖随视频长度增长的长期记忆，而是将局部点云和相机位姿逐步拼接成完整场景。官方测试中，模型在 KITTI-02
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