新智元报道 让机器人做家务，是具身智能领域公认的高门槛场景。 难在哪？ 家庭环境是为人类设计的，机器人要弯腰、下蹲、转身，去适应人的空间，并且家务对象大多是柔性物体，形态随每一次拉扯而改变。 更关键的是，真实家务从来不是单点动作，而是一条环环相扣的任务链。 从冰箱到灶台，从沙发到床铺，任何一处停顿、
新智元报道 让机器人做家务，是具身智能领域公认的高门槛场景。 难在哪？ 家庭环境是为人类设计的，机器人要弯腰、下蹲、转身，去适应人的空间，并且家务对象大多是柔性物体，形态随每一次拉扯而改变。 更关键的是，真实家务从来不是单点动作，而是一条环环相扣的任务链。 从冰箱到灶台，从沙发到床铺，任何一处停顿、
By alfiefarrar5